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在前期的喷涂设备中，往复式机器合作主动喷枪进行简略喷涂。跟着技能的快速开展和产品的多样化，简略的往复式机器已经不能满足不同形状和杂乱喷涂工艺的要求。工业柔性机器人喷涂技能已经成为涂装出产线中不行短少的重要环节。
为了在喷涂过程中寻求更高的功率和更大的灵活性，汽车职业从20世纪90年代开始引入机器人技能。喷涂机器人是机器人家族的一个分支，在高质量喷涂运用中开展敏捷。主动喷涂机器人主要包含机器人本体、雾化喷涂体系和喷涂操控体系三部分。
雾化喷雾体系包含流量操控器、雾化器和气压调理器。
喷涂操控体系包含气压模仿操控、流量输出模仿操控和焚烧信号操控。
与传统的机械喷涂相比，喷涂机器人大大下降了人工喷涂的劳动强度，解决了人工喷涂厚度不均匀和情绪不安稳的问题。喷漆出产线一般都是连续运转的，机器人孜孜不倦的作业不仅为企业节省了人力成本，也提高了喷涂质量。
因为喷涂机器人会按照工程师的程序指令安稳重复的作业，喷枪与工件的距离和视点是设定的，油漆的输出量也是设定的，雾化作用也是提前设定的。并且喷涂机器人能够把喷枪拿到手动喷涂困难的部位，因为柔性机器人能够安装在地面上，倒挂在喷漆室的顶部和侧面进行喷涂。并且因为喷涂的安稳性和一致性，机器人不会喷涂出规模，大大节约了油漆，提高了油漆的回收率。
企业非常重视喷涂过程中的安全。喷涂机器人的一大贡献便是替代喷涂工人脱离危险的作业环境和单调的作业状态，能够削减公司在防护设备上的支出，下降作业环境因素对工人身体损伤的补偿成本和法令成本。
机器人自身的灵活性决定了它能够安装在高密度的出产线或空间，有地面、墙面、导轨、天花板等多种安装方式。，能够挑选不同尺度的机器人合适喷漆室的尺度，然后削减喷漆室的面积，节约场所成本。喷涂环境也需求一定的能耗来保持，空间的削减能够下降能耗。
主动喷涂机器人有什么优点
跟着科学技能的不断开展和产品功能的不断提高，产品外观的喷油加工得到了广泛的运用，主动喷涂已经成为喷涂职业的主导趋势。对于传统的手艺喷涂操作，直接手艺喷涂导致出产功率低下，质量不安稳，给企业和客户带来很多问题。
主动喷涂能够避免这些状况，能够一步喷涂杂乱工件的角部。一起，依据产品的不同形状和尺度，需求喷涂的工件能够主动、地喷涂，无论是单面、双面、部分仍是全方位，产品的距离能够主动调理，然后达到愈加均匀的喷涂作用。
出产能力也是人工喷涂意想不到的。主动喷涂是喷油加工职业不行短少的。与人工喷涂相比，具有高效、节能、环保的特点。不仅能够在作业中灵活运用，提高产品合格率和出产功率，并且能够给企业带来经济效益。
喷涂机器人的开展非常敏捷。前期的喷涂机器人在喷涂过程中不能随时改变流速。现在流量操控在机器人操控体系中直接操控，使得流量操控愈加准确和方便。目前机器人防爆中广泛选用的是正气压防爆法，即将机器人手臂上的电机等电气元件封装在外壳内，作业时向外壳内引入比外界压力高25pa的阻燃气体，避免作业环境中的可燃气体进入，并实时监控外壳内的气压，使得喷涂机器人的安全等级非常高。
为了削减现场轨道编程的时刻，运用了机器人离线编程技能，经过计算机编程软件的轨道图生成机器人轨道指令，节省了机器人教育的时刻。一起，机器人视觉的开展也给企业带来了好消息。如果同一工件合作机器视觉，就不必忧虑工件放在吊架上的不一致，杂乱的工件也能够喷涂，因为误差会让机器人实时修正自己的轨道方位，让工件得到良好的喷涂作用。
在机器人喷涂的质量因素中，重要的因素之一是漆膜厚度的操控。干膜厚度为F*N*M/S*W，F为流速，N为涂层体积固含量，M为涂层搬运速率，S为枪速，W为喷涂宽度。
流量操控有两种，一种是运用计量齿轮泵，即每转取得的体积是稳定的，机器人机械手经过操控计量泵的转速来定量供给油漆。在这种体系中，油漆的动力来自齿轮泵发生的压力。二是由流量计和节流阀组成的闭路体系操控。
在该体系中，油漆的压力来自油漆供给体系，流量计取得的流量信号被传输到机器人体系，用于与校准值进行比较。当流量偏离时，机器人经过改变节流阀的开度和关度来调理流量。运用第二种计划来操控油漆供给压力需求很高的安稳性。
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