联系我们
OTC机器人FD-B6，OTC机器人FD-B6L，OTC机器人FD-V8，OTC机器人FD-V8L，OTC机器人FD-NG3，OTC机器人FD-V6S，OTC机器人FD-B4S，OTC机器人FD-B4LS，OTC机器人FD-V100，OTC机器人FD-V130，OTC机器人FD-V25，OTC机器人FD-V166，OTC机器人FD210，OTC机器人FD-A20，OTC机器人FD-V80，OTC机器人FD-V50，OTC机器人FD-V280，OTC机器人FD-V350，OTC机器人FD-400L等。
本公司还OTC欧地希机器人代理，具体供应的服务范围有：
OTC机器人|欧地希机器人|OTC欧地希焊接机器人|OTC欧地希机械臂|OTC欧地希机器人项目|OTC欧地希机器人配件|OTC欧地希焊机|OTC氩弧焊机|OTC气保焊机|二保焊|OTC欧地希机器人维修保养|OTC欧地希机器人售后服务|OTC欧地希机器人技OTC公司是日本焊接机器人的专业制造商，在日本已有19年的jish系列日本焊工技术水平认证考试必须使用OTC焊工世界上的专业生产企业主要出口到中国40多个国家，已成为销售焊工的专业制造商之一中国的机器人。 
启动任务用于初始化外围设备、创建任务、创建信号量和邮箱、初始化统计任务，然后调用OSTaskSuspend函数来暂停启动任务：LED任务：显示焊接状态、提示操作状态和极限警告：蜂鸣器任务：当焊接电流超过安全电流时，报警。其他任务描述如下，与系统相关的说明如表4.1所示。
启动任务用于初始化外围设备、创建任务、创建信号量和邮箱、初始化统计任务，然后调用OSTaskSuspend函数来暂停启动任务：LED任务：显示焊接状态、提示操作状态和极限警告：蜂鸣器任务：当焊接电流超过安全电流时，报警。其他任务描述如下，与系统相关的说明如表4.1所示。
1 焊接参数采集的任务是实时采集和分析焊接电流和焊接电压，并通过采样电压完成合适的焊接电压pWM控制设定值。上位机还可以对采集到的焊接电压和电流进行处理，从而分析焊接参数的外部特性。
2 焊枪摆动控制任务用于调整焊接过程中的摆动幅度和速度。焊接摆动步进电机由pWM输出控制。通过控制脉冲总数来调整摆动幅度，通过控制脉冲频率来调整摆动速度。
3 网络通信任务用于等待接收上位机的控制指令和在线编程指令，分析数据包和程序命令，控制器通过无线网络发送数据包，并通过消息与主任务通信，实现上位机对系统的无线远程控制。控制器通过串口将焊接信息发送到上位机，并通过无线网络连接。
4 键盘识别任务用于键盘扫描识别，通过创建的邮件邮箱将键值传输到主任务进行处理，并将其优先级设置为*高。
5 主任务通过查询消息邮箱获取键值，并执行相应指令的控制，包括运动控制指令、模式选择指令、记录坐标、文件管理和显示控制。
了解更多OTC机器人