OTC欧地希机器人常用型号：

OTC机器人FD-B6，OTC机器人FD-B6L，OTC机器人FD-V8，OTC机器人FD-V8L，OTC机器人FD-NG3，OTC机器人FD-V6S，OTC机器人FD-B4S，OTC机器人FD-B4LS，OTC机器人FD-V100，OTC机器人FD-V130，OTC机器人FD-V25，OTC机器人FD-V166，OTC机器人FD210，OTC机器人FD-A20，OTC机器人FD-V80，OTC机器人FD-V50，OTC机器人FD-V280，OTC机器人FD-V350，OTC机器人FD-400L等。

 

本公司还OTC欧地希机器人代理，具体供应的服务范围有：

OTC机器人|欧地希机器人|OTC欧地希焊接机器人|OTC欧地希机械臂|OTC欧地希机器人项目|OTC欧地希机器人配件|OTC欧地希焊机|OTC氩弧焊机|OTC气保焊机|二保焊|OTC欧地希机器人维修保养|OTC欧地希机器人售后服务|OTC欧地希机器人技OTC焊接机器人、OTC焊接机、非标自动焊接设备、OTC焊接机器人，到至今停止，已经在我国有了广泛的应用，焊接机器人是主要从事焊接作业的工业机器人，通常是由通用工业机器人在末端轴加装焊枪组成，能够在恶劣的作业环境下稳定、高效地进行焊接作业，进步焊接质量，下降出产成本。因此焊接机器人在机械加工、船只制造、电子出产等领域有着广泛地应用。





      许多时候会遇到机器人没有停留在机械原点方位（程序9999），而需要替换编码器电池的状况；此种状况下的编码器复位将有别于正常（停在原点）状况下的编码器复位。下面就简单讲解一下

**部分：

1.开机界面

2.按R(复位)键

3.输入314

4.按承认（ENTER）键，以下提及承认键均为此键

5.输入暗码，12345，

6.按承认键，保护等级变更为SPECIALIST，按任意键返回。

7.按动作可能键+F5常数设定进入设定界面

8.按光标向下移动到第3项，机械常数，承认

9.按光标向下移动到第四项编码器批改，承认

10.按F9编码器复位。图上数值不要作为数值输入

11.按F7全挑选

12.按F12执行，承认。

13.如果提示断开工作预备，请按急停按钮。

14.完成后重新启动机器人控制系统。



第二部分：

1.重启后，用轴坐标移动各轴到机械零点方位，对准标尺。留意每一轴都要对准标尺点。

2.每轴对好后，再次进入编码器批改界面。

3.挑选“方位纪录”，然后“写入”。

4.如果提示断开工作预备，请按急停按钮。完成后重新启动机器人控制系统。本来的所有程序的方位信息都会复位。