OTC机器人FD-B6,OTC机器人FD-B6L,OTC机器人FD-V8,OTC机器人FD-V8L,OTC机器人FD-NG3,OTC机器人FD-V6S,OTC机器人FD-B4S,OTC机器人FD-B4LS,OTC机器人FD-V100,OTC机器人FD-V130,OTC机器人FD-V25,OTC机器人FD-V166,OTC机器人FD210,OTC机器人FD-A20,OTC机器人FD-V80,OTC机器人FD-V50,OTC机器人FD-V280,OTC机器人FD-V350,OTC机器人FD-400L等
如今,机器人业务已经成为OTC公司的又一张名片。OTC公司的机器人产品线掩盖负载从4kg到 210kg,在轿车、工程机械、电梯、金属家具、医疗健身等行业被广泛运用。OTC焊接机器人 FD-B4S
保持焊方位和姿势不变的情况下,能够改动机器人的姿势;
7轴机器人的杂乱示教,通过运用和谐技能,完成简单的手动操作;
行业内初次将焊接电缆内藏于第7轴安排中,示教作业时不需要担心电缆与夹具及工件的干与。
机器人参数
结构 | 垂直多关节型 | ||
轴数 | 7 | ||
手臂*大可搬重量 | 4 kg | ||
方位重复精度 | ±0.08mm(注1) | ||
驱动办法 | AC伺服马达 | ||
驱动容量 | 3550W | ||
方位反应 | **值编码器 | ||
动作范围 | 底子轴 | J1(旋转1) | ±170° |
J2(前后) | -145°~+70° | ||
J7(旋转2) | ±90° | ||
J3(上下) | -170°~+142.6° | ||
手臂轴 | J4(回转) | ±155° | |
J5(摇晃) | -45°~+225°(注2) | ||
J6(改动) | ±205°(注2) | ||
*大速度 | 底子轴 | J1(旋转1) | 3.66rad/s{210°/s} |
J2(前后) | 3.66rad/s{210°/s} | ||
J7(旋转2) | 3.14rad/s{180°/s} | ||
J3(上下) | 3.66rad/s{210°/s} | ||
手臂轴 | J4(回转) | 7.33rad/s{420°/s} | |
J5(摇晃) | 7.33rad/s{420°/s} | ||
J6(改动) | 10.5rad/s{600°/s} | ||
手臂负荷才能 | 容许扭矩 | J4(回转) | 10.1N.m |
J5(摇晃) | 10.1N.m | ||
J6(改动) | 2.94N.m | ||
容许惯性矩 | J4(回转) | 0.38kg.m² | |
J5(摇晃) | 0.38kg.m² | ||
J6(改动) | 0.03kg.m² | ||
机器人动作范围截面面积 | 2.57m² ×340° | ||
运用环境条件 | 温度:0~45℃、湿度:20~80%RH(无结露) | ||
本体重量 | 189kg | ||
上部手臂可载重量 | 10kg(注3) | ||
设备办法 | 地上(注4) | ||
本体颜色 | 白色(芒赛尔色标10GY9/1) |
欧地希机电(上海)有限公司一直以来,OTC公司都以弧焊机器人为重点,很多人认为咱们只需弧焊机器人,其实除弧焊以外的其他运用机器人OTC也有,比方激光、转移等,往后咱们会大力推广这些领域的运用机器人,期望在不久的将来,OTC能够作为归纳机器人厂家被咱们所熟知。
在我国商场上,OTC采纳的是紧贴区域出售的政策,除上海外,还在天津、广州、重庆都设有分公司,而且上述分公司都有技能中心,可认为客户供给实验服务、产品展现,以及各种教育培训等。其他,其武汉分公司正在紧锣密鼓地装修中。
“我国商场是OTC机器人*大的商场,因为OTC公司对我国商场非常重视,OTC的机器人产品从研制阶段开始就完全依照我国的标准在研制,然后再修正成日本国内运用的版本,或者是美国、欧洲运用的版本。”现在全部以我国商场为优先。
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