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OTC机器人FD-B6，OTC机器人FD-B6L，OTC机器人FD-V8，OTC机器人FD-V8L，OTC机器人FD-NG3，OTC机器人FD-V6S，OTC机器人FD-B4S，OTC机器人FD-B4LS，OTC机器人FD-V100，OTC机器人FD-V130，OTC机器人FD-V25，OTC机器人FD-V166，OTC机器人FD210，OTC机器人FD-A20，OTC机器人FD-V80，OTC机器人FD-V50，OTC机器人FD-V280，OTC机器人FD-V350，OTC机器人FD-400L等。
本公司还OTC欧地希机器人代理，具体供应的服务范围有：
OTC焊接机器人TCP（ToolCenterPoint）工具中心点。通常把TCP点定义到焊丝的***（实际上是焊枪tool的坐标系在tool1坐标系的位姿），那么程序里记录的位置便是焊丝***的位置，记录的姿态便是焊枪围绕焊丝***转动的姿态。
下面将介绍如何做OTC焊接机器人TCP的精度校正。
OTC焊接机器人焊枪TCP（工具中心点）精度校正步骤一：
自制OTC焊接机器人辅助***器。
OTC焊接机器人焊枪TCP（工具中心点）精度校正步骤二：
将自制OTC焊接机器人的***器垂直固定于工作台面，并将设备自配的校正***器装在焊枪导电嘴固定座上。
OTC焊接机器人焊枪TCP（工具中心点）精度校正步骤三：
打开OTC焊接机器人的示教器后变更等级。新建程序“9998”，并添加说明为“TOOL-1”。
OTC焊接机器人焊枪TCP（工具中心点）精度校正步骤四：
将插补方式设定为“LIN”,分别摆出十种幅度较大的姿势（***好接近关节极限），每个姿势确保机器人自制***器的顶点对准校正器的顶点，即尖对尖；逐一记录，共十个记录点，完成程序编制（添加END）.
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