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OTC机器人焊接圆弧编程要领|OTC工业机器人|OTC机器人代理|OTC焊机
发布时间：2022-05-31        浏览次数：895        返回列表
      o TC欧地希机器人常用型号：

OTC机器人FD-B6，OTC机器人FD-B6L，OTC机器人FD-V8，OTC机器人FD-V8L，OTC机器人FD-NG3，OTC机器人FD-V6S，OTC机器人FD-B4S，OTC机器人FD-B4LS，OTC机器人FD-V100，OTC机器人FD-V130，OTC机器人FD-V25，OTC机器人FD-V166，OTC机器人FD210，OTC机器人FD-A20，OTC机器人FD-V80，OTC机器人FD-V50，OTC机器人FD-V280，OTC机器人FD-V350，OTC机器人FD-400L等。

本公司还OTC欧地希机器人代理，具体供应的服务范围有：

OTC机器人|欧地希机器人|OTC欧地希焊接机器人|OTC欧地希机械臂|OTC欧地希机器人项目|OTC欧地希机器人配件|OTC欧地希焊机|OTC氩弧焊机|OTC气保焊机|二保焊|OTC欧地希机器人维修保养|OTC欧地希机器人售后服务|OTC欧地希机急  机器人在焊接过程中必须要用内插直线或是圆弧的行走方式，才能进行焊接。焊圆弧的难度系数是*高的，圆弧焊接的美观不美观才是体现一名焊工的真实水平。机器人焊接圆弧首先需要编程，程序中要有三点才能组成，因为三个点才能形成圆弧。一个完整的圆需要五~八个点!当我们在编写圆弧的程序时脑海里先构思下起弧的位置，行走的轨迹避让工装夹具等障碍物以及收弧之后抬起的位置，不要在编到一半的时候才发现角度不对夹具碍事等问题，费时费工还费心思!

以OTC焊接机器人为例:
①把焊接件上的圆用记号笔分成六等份并做好记号,起弧点把转到轴关节限位处。
②记录起弧点之后把焊***延圆弧弧边变向，姿始终保持跟工件成90°!
③连续按键盘上“机构”键两次出现一个蓝色轴图标用第六轴转，转到相对应的角度再按“机构”键回到机器人图标，用前后左右上下键把焊***移到标记点处记录。
④程序编写完之后反复前进后退检查，修改到理想后起弧试焊。特别提示:焊接圆弧的线速修改到直线线速的60%，不然会出现某一-处突然加快变向导致焊接不良!


 OTC机器人FD-B15 负载 15kg 工作区域 1832mm

操作简便，结构简洁，速度快，机器人的性能得到进一步的提高；

保养简单、维修方便，系统构建的成本低，性能高。

了解更多OTC机器人
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