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o TC欧地希机器人常用型号：
OTC机器人FD-B6，OTC机器人FD-B6L，OTC机器人FD-V8，OTC机器人FD-V8L，OTC机器人FD-NG3，OTC机器人FD-V6S，OTC机器人FD-B4S，OTC机器人FD-B4LS，OTC机器人FD-V100，OTC机器人FD-V130，OTC机器人FD-V25，OTC机器人FD-V166，OTC机器人FD210，OTC机器人FD-A20，OTC机器人FD-V80，OTC机器人FD-V50，OTC机器人FD-V280，OTC机器人FD-V350，OTC机器人FD-400L等。
本公司还OTC欧地希机器人代理，具体供应的服务范围有：
52编码器毛病编码器电池电量低；（编码器毛病编码器充电电池电量低）
1.对准机器人各轴的角度符号（先将4、5、6轴对准标尺方位，然后对准1、2、3轴，这三个轴能够独自调整，前三个轴只能联动调整。）
2.输入高级用户并在“r314”中输入密码“12345”
3.“启用”键+F5键----常数设置----机械常数----编码器校正----F9编码器复位。此刻，您能够挑选要重置的轴或全选，并尽可能少地重置每个轴；
4.断电后再通电，应解除1016 0052等报警。
5.假如呈现毛病时步方位角度OTC机器人
符号错误，重复上述过程重新定位一次。 假如伺服无法通电，请先执行上述复位操作。
复位后，机器人形式下的动作应为直线或直线。假如是圆弧，则不准确。有必要再次执行重置操作。复位成功后，初始程序应调出，定位到初始工作方位，然后开端编译新程序，以便开端主动工作。假如不是程序从初始方位开端，焊接机器人将不会移动。
fd-v6机器人伺服编码器的电池为FR3碱性电池。每个电池向2个轴的编码器供电。总共有3个电池。当发现电池电压低时，只需替换相应的电池并复位相应的轴，以尽量削减其他动作，确保设备在短时间内康复。
操作人员在运用过程中发现类似报警时，应及时报修，避免类似毛病。
机器人非主动行走的处理方法
毛病现象：手动操作正常。切换到主动形式后，中止状态红灯不平息，但按strat一次，程序将行进一步。
处理方法：因为机器的运转形式更改为一步（1步）中止，请制造商找出解决方案。
1.在手动形式下：按住enable键，屏幕左下角将显现service utilities（修理工具）（F6）；
2.按F6键进入修理单元1
3.挑选一个设定/回放条件，然后按enter键；
4.然后屏幕显现：示教/回放条件；
5.在项目1中挑选播放形式，将其从1步更改为1循环，然后按enter键；
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