想要实现示教需要的路径上的点，必须掌握工业机器人的手动操作方能实现（机器人手摇不到的点，亦不能自动到达）；

在OTC机器人的手动操作时，需要满足以下条件：

1.钥匙开关在示教；

2.示教器旋钮在示教；

3.按R，无报警；

4.同时按，动作可能+I（或按钮运转准备），示教器显示运转准备；

5.使能按键被正确按下；

6.不松开使能按键的情况下，按住方向键进行移动；

（*注：机器人移动速度由示教器显示速度5个档位决定，线性速度250mm/s）

OTC机器人手动操作的要素是坐标系，由示教器右上角速度百分比决定速度。

下图是机器人打开后的画面，蓝色框选位置，显示所选机构，当前坐标系，手动速度；

可以使用下图框选按键对手动操作条件进行变更：

1.手动速度：可以调节5个档位，对应不同的速度；

2.坐标系变更：切换轴（六个轴单独运动）、机器人（以机器人底座大地坐标系为基准运动）、工具（当前使用工具坐标系）三种坐标系；

3.轴操作键：XYZRxRyRz分别对应坐标系的方向以及六个关节轴；