1. 确定激光焊缝跟踪器和焊接机器人的接口:了解激光焊缝跟踪器的输出接口和信号类型,并确定焊接机器人的输入接口和信号类型。这需要查阅相关设备的说明书和技术手册。
2. 连接设备:根据接口类型,将激光焊缝跟踪器与焊接机器人连接起来。确保连接正确,并且设备通电正常。
3. 调整设置:根据激光焊缝跟踪器的用户手册,调整其设置,使其适应焊接机器人的工作环境和参数。
4. 编程:根据焊接机器人的控制软件,编写程序以控制激光焊缝跟踪器的打开和关闭,以及跟踪模式(如单点跟踪或连续跟踪)。