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1. 液压驱动：使用液压驱动的焊接机器人具有响应快、易实现模块化、精度高、维修更换方便的优点。然而，液压系统中的漏油和污染问题在一定程度上限制了它的应用范围。
2. 机械传动驱动：机械传动焊接机器人可以通过单独的电机驱动链条或丝杠来推动机器人本体运动，具有结构简单、运动稳定、传动链短、反应快的优点。
3. 电动伺服驱动：电动伺服焊接机器人利用伺服电机的平滑稳定的特点进行驱动，适用于需要高精度、高速度响应的场合。
4. 气压驱动：气压驱动的焊接机器人具有成本低、反应快、易实现生产自动化等优点。适用于对机器人反应速度要求不高的场合。
