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1. 焊缝质量：焊缝质量是评价焊接机器人性能的重要指标，包括焊缝外观、位置精度、高度和宽度等。OTC焊接机器人应具有较高的焊缝质量，以确保焊接过程的稳定性和一致性。
2. 焊接速度和精度：焊接速度和精度是衡量焊接机器人性能的重要指标，焊接速度越快，生产效率越高；焊接精度越高，焊缝质量越好。OTC焊接机器人应具有较高的焊接速度和精度，以确保生产效率和产品质量。
3. 适应性和稳定性：OTC焊接机器人应具有较高的适应性和稳定性，能够适应不同规格、不同材质和不同环境的焊接任务，并在长时间使用中保持稳定的性能。
4. 操作简便性：OTC焊接机器人的操作简便性也是一项重要指标，包括机器人控制系统的易用性、软件编程的简便性、机器人维护的便利性等。
5. 安全性能：焊接机器人应具有较高的安全性能，包括电气安全、机械安全、激光安全等方面，以确保操作人员和周围环境的安全。
以上指标是OTC焊接机器人的专用指标，在选择和使用焊接机器人时，需要根据实际需求和生产环境进行综合考虑。
