OTC机器人步骤返回指令使用方式

OTC焊接机器人编程步骤教程：

给OTC焊接机器人找一个作业原点：点示教盒上的“程序”，输入9999，按“确定”，按“前进检查”，示教盒上显示黄色极为当前步骤。

OTC焊接机器人编程步骤教程第二步：

创建一个空程序：点示教盒上的程序输入空的程序号码，按“记录”。

OTC焊接机器人编程步骤教程第三步：

找焊接开始点位置，找好并按“记录”。

OTC焊接机器人编程步骤教程第四步：

在示教盒上，把坐标切换成“工具”坐标，按“Z+”把焊枪抬高距离工件10cm左右处，把示教盒上的光标移到上一步（按“动作可能+↑”，再按“动作可能+插入”，按“确定”。

OTC焊接机器人编程步骤教程第五步：

按“前进检查”到焊接开始点，输入焊接开始命令“AS”，改成好电流、电压以及焊接焊接速度后，再按“写入”（如无需要更改电流，电压以及焊接速度的直接“写入”）。

OTC焊接机器人编程步骤教程第六步：

找焊接结束点位置，找好后把命令“JOINT点”改为“LIN线”(按“动作可能+8”）命令后按“记录”。

OTC焊接机器人编程步骤教程第七步：

输入焊接结束命令“AE”（按“动作可能+AE”），按“写入”。

OTC焊接机器人编程步骤教程第八步：

把坐标切换为“工具”坐标，按“Z+”把焊枪抬高距离工件10cm左右处，把命令改为“JOINT点”或者“LIN线”后，按记录。

OTC焊接机器人编程步骤教程第九步：

点示教盒上的步骤，在调用步骤后输入“1”按“确定”，把机器人“前进检查”到***步，再点示教盒上的“步骤”找到“进往***后步骤”，按“确定”，按“记录”。

OTC焊接机器人编程步骤教程第十步：

输入终端命令END：按“动作可能+END”。