OTC欧地希机器人常用型号：

OTC机器人FD-B6，OTC机器人FD-B6L，OTC机器人FD-V8，OTC机器人FD-V8L，OTC机器人FD-NG3，OTC机器人FD-V6S，OTC机器人FD-B4S，OTC机器人FD-B4LS，OTC机器人FD-V100，OTC机器人FD-V130，OTC机器人FD-V25，OTC机器人FD-V166，OTC机器人FD210，OTC机器人FD-A20，OTC机器人FD-V80，OTC机器人FD-V50，OTC机器人FD-V280，OTC机器人FD-V350，OTC机器人FD-400L等。

 

本公司还OTC欧地希机器人代理，具体供应的服务范围有：

OTC机器人|欧地希机器人|OTC欧地希焊接机器人|OTC欧地希机械臂|OTC欧地希机器人项目|OTC欧地希机器人配件|OTC欧地希焊机|OTC氩弧焊机|OTC气保焊机|二保焊|OTC欧地希机器人维修保养|OTC欧地希机器人售后服务|OTC欧地希机器人技术支持|管线包等。定期的维护与检查是机器人正常运转所必需的，同时也能确保作业时设备与人员的安全。检查时间为控制柜处于闭合状态。

important; overflow-wrap: break-word !important;">1、日常检查

important; overflow-wrap: break-word !important;">a) 闭合电源前需要检查的项目

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部件	项目	维修	备注
接 地 电 缆 /其他电缆	松动、断开或损害	再拧紧,更换
机器人本体	是否沾有飞溅和灰尘	清除飞溅和灰尘	请勿用压缩空气清理灰尘或飞溅，否  则异物可能进入护盖内部，对本体造  成损害
	松动	再拧紧
安全护栏	损坏	维修
作业现场	是否整洁	清理现场

important; overflow-wrap: break-word !important;"> 

important; overflow-wrap: break-word !important;">b) 闭合电源后需要检查的项目

important; overflow-wrap: break-word !important;">注意 ：确认无其他人员处于机器人工作范围内后才可闭合电源

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部件	项目	维修	备注
紧急停止开关	立即断开伺服电源	维修， 如有不明情况请与供应商联系
			开关修好前请不要使用机器人
原点对中标记	执行原点复归后，看各原点对中标记是否重合	如果不重合请与供应商联系	按下急停开关，断开伺服电源后才允许接近机器人进行检查。
机器人本体	自动运转、手动操作时看各轴运转是否平滑、 稳定  (无异常噪音、振动)	如果原因不明时，请与供应商联系	修好前请不要使用此机器人。
风扇	查看风扇的转动情况，是否沾有灰尘。	清洁风扇	清洁风扇前请断开所有电源。

important; overflow-wrap: break-word !important;"> 2、定期检查

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间隔						项目	方法/工具	检查和维修
3 月	1年	2年	3年	4年	5年
○						机器人固定螺栓	扳手	检查是否有松动，必要时再拧紧。
○						盖板上的螺丝	改锥、扳手	检查是否有松动，必要时再拧紧。
○						连接电缆及接头	感觉	检查是否有松动，必要时再拧紧。
	○					电机固定螺栓	扳手	检查是否有松动，必要时再拧紧。
	○					转动/驱动部件	力矩扳手，感觉，目视	检查拧紧力矩，看是否有松动。
	○					减速齿轮	力矩扳手，目视	检查拧紧力矩，检查目视外观
	○					本体内的配线及接头	万用表，  目视	传导检查   检查外观   加润滑油
		○				电池（本体内）	更换	更换新部件
			○			减速齿轮	润滑油	涂抹润滑油
			○			齿型带	张力表	检查张紧力，必要时  进行调整
				○		本体内配线	更换	更换新部件   涂抹润滑油
					○	齿型带	更换	更换新部件   调节张紧力
					○	电池 （控制柜内）	更换	更换新部件

important; overflow-wrap: break-word !important;">注意 ：双工作台检查时间减半
 important; overflow-wrap: break-word !important;">3、important; overflow-wrap: break-word !important;">更换编码器电池
电池的使用寿命随工作环境的不同有所变化，

important; overflow-wrap: break-word !important;">请两年更换一次新电池。否则*对编码器数据

important; overflow-wrap: break-word !important;">将会丢失，需要重新进行原点调整。进行更换

important; overflow-wrap: break-word !important;">操作前请备份示教数据，防止示教程序或设定

important; overflow-wrap: break-word !important;">参数丢失。

important; overflow-wrap: break-word !important;">更换前请切断机器人电源。

important; overflow-wrap: break-word !important;">  更换电池的顺序：(1)  检查电池的使用时间， 当超过 2 年时请更

important; overflow-wrap: break-word !important;">换新电池。(2)  将图 2 中“A”所示的护盖(3 个护盖)卸

important; overflow-wrap: break-word !important;">下。拔下旧电池，插好新电池(事先将电

important; overflow-wrap: break-word !important;">池固定用尼龙卡子卸下)。或者当机器人显示“检查锂电池”信息示

important; overflow-wrap: break-word !important;">再进行更换。

important; overflow-wrap: break-word !important;">(3)  更换或检查电池结束后，将电缆插好，并

important; overflow-wrap: break-word !important;">固定好尼龙卡子，*后上好 A处护盖。

important; overflow-wrap: break-word !important;"> 注意

important; overflow-wrap: break-word !important;">请将-(负)*的橡胶护套更换到新电池上。具体细节请与供应商联系。

important; overflow-wrap: break-word !important;">电池的实际使用寿命有可能缩短。

important; overflow-wrap: break-word !important;">连续使用(长时间闭合控制柜电源)可减少电池寿命。

important; overflow-wrap: break-word !important;"> 

important; overflow-wrap: break-word !important;"> 焊机及附件、夹具部分

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检查位置	检查项目	检查内容、方法	检查周期
			1日	1个月	半年
焊接电源	各连接部	有无松动		1次
	内部检查	有无尘土		1次
	其他	其他请参照 “电焊机使用说明书”保养部分
焊***	喷嘴清扫	有无飞溅的附着、损伤	数次
	中心偏移	导电嘴孔有无磨损	数次
	漏    气	有无喷嘴的松动、 气管的损伤	一次
	气孔的阻塞	气筛、喷嘴是否有阻塞	一次
	电    缆	有无松动、损伤	一次
	分解、检查	送丝管有无阻塞   *缘是否有问题   气筛、喷嘴是否有损伤		一次
	其他	其他请参照“焊***使用说明  书”保养部分
送丝装置	送丝轮	有无实施清扫以及送丝轮的  消耗、损伤		一次
	SUS 管	有无阻塞、损伤、磨损，有无  与送丝轮的偏芯		一次
	全体	请参照 “送丝机使用说明书”    保养部分
送丝导管	吊装方法	有无偏离吊装器具、 是否确保  了*小曲率半径		一次
	焊丝滑动	有无堵塞、磨损、损伤		一次
接地	电缆安装部位	电缆的安装部位有无松动		一次
	电缆	电缆有无烧损、裂化			一次
定位夹具	夹具定位夹紧  处	清除飞溅、垃圾	一次
	夹具有相对运  动处	有无磨损、损伤		一次
	定位销	有无磨损、损伤		一次