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OTC欧地希机器人常用型号：
OTC机器人FD-B6，OTC机器人FD-B6L，OTC机器人FD-V8，OTC机器人FD-V8L，OTC机器人FD-NG3，OTC机器人FD-V6S，OTC机器人FD-B4S，OTC机器人FD-B4LS，OTC机器人FD-V100，OTC机器人FD-V130，OTC机器人FD-V25，OTC机器人FD-V166，OTC机器人FD210，OTC机器人FD-A20，OTC机器人FD-V80，OTC机器人FD-V50，OTC机器人FD-V280，OTC机器人FD-V350，OTC机器人FD-400L等。
本公司还OTC欧地希机器人代理，具体供应的服务范围有：
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传感技术涉及机器人焊接过程中相关信息的获取、信息转换和信息处理。其中，焊接过程中相关信息的获取是制约该技术发展的缺点。只有稳定可靠的传感器才能检测焊接过程的状态，为过程质量控制提供过程特征信息。
由于焊接传感器的应用环境极其恶劣，受到弧光、高温、烟尘、飞溅、振动和电磁场的干扰，大部分无法去除，这对焊接传感器提出了更高的要求。目前弧焊机器人常用的传感器主要有触摸传感器、电极接触传感器、温度传感器、电磁传感器、声学传感器、光学传感器和电弧传感器。焊接传感器是否稳定可靠，直接关系到焊接过程特征信息提取的准确性，实现焊接过程的实时监控至关重要。在著名的焊接传感器中，接触式传感器、激光视觉传感器和电弧传感器以其独特的优势广泛应用于我国弧焊机器人的焊接过程中。
场外焊接机器人
通过视觉传感识别焊接机器人的初始焊接位置，研究焊接过程中的焊缝跟踪，是焊接机器人实现高效高质量焊接的关键技术之一。焊缝自动识别是焊接动作的* *步骤，需要提高焊接机器人的智能化程度，实现焊接机器人的智能自主焊接。由于加工和装配中的误差，以及焊接时温度场不均匀引起的焊接变形，焊缝的形状和位置会发生变化。因此，利用焊缝跟踪技术在焊接过程中实时检测焊缝状态，调整焊接路径，保证焊接质量是非常重要的。
目前，焊缝自动识别与跟踪技术主要基于传感器技术和控制技术。在传感器方面，CCD传感器以其优异的信息获取能力、可靠的稳定性和清晰直观的图像表现而得到广泛应用。在机器人焊接领域，传感器的应用正从单传感器向多传感器智能信息融合发展。在控制方面，模糊控制方法、神经网络控制方法、焊接***系统方法和混合控制方法都很好地应用于焊缝自动识别和跟踪技术的研究。两者的结合应用，使得焊缝自动识别与跟踪技术具有更好的自适应性、自学习习惯和自组织等控制特性。
工业生产中的应用水平主要影响机器人焊接中的焊缝成形质量，如起弧和闭合稳定性、起弧和闭合位置、焊接电流和电压、焊接速度、焊枪倾角、焊枪摆动幅度和频率、焊枪摆动的左右停留时间、干伸长、电弧长度、熔滴过渡形式、保护气体流量等。这些因素控制得当与否，直接决定了焊缝成形质量。以上因素主要影响焊缝成形质量，如焊缝熔深、焊缝宽度、残余高度、热影响区、气孔等。这是一个典型的多输入多输出非线性时变系统，极难控制。目前，以焊接***系统为自适应单元，以模糊计算为决策单元，以神经网络为补偿单元，是发展焊接成形质量控制的一种有潜力的方法。
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