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OTC欧地希机器人常用型号：
OTC机器人FD-B6，OTC机器人FD-B6L，OTC机器人FD-V8，OTC机器人FD-V8L，OTC机器人FD-NG3，OTC机器人FD-V6S，OTC机器人FD-B4S，OTC机器人FD-B4LS，OTC机器人FD-V100，OTC机器人FD-V130，OTC机器人FD-V25，OTC机器人FD-V166，OTC机器人FD210，OTC机器人FD-A20，OTC机器人FD-V80，OTC机器人FD-V50，OTC机器人FD-V280，OTC机器人FD-V350，OTC机器人FD-400L等。
本公司还OTC欧地希机器人代理，具体供应的服务范围有：
OTC机器人|欧地希机器人|OTC欧地希焊接机器人|OTC欧地希机械臂|OTC欧地希机器人项目|OTC欧地希机器人配件|OTC欧地希焊机|OTC氩弧焊机|OTC气保焊机|二保焊|OTC欧地希机器人维修保养|OTC欧地希机器人售后服务|OTC欧地希机器人技术支持|管线包等。
1.对准机器人各轴的角度标记。(首先，将轴4、5和6与刻度位置对齐，然后对齐轴1、2和3。这三个轴可以独立调节，前三个轴只能联动调节。)
2.输入高级用户“R314”并输入密码“12345”
3.“enble”键+F5键“常量设置”机械常量“编码器校正”F9“编码器复位”此时可以选择要复位的轴或全部，尽量少复位各轴。
4.再次断电后再通电，应该可以解除1016 0052等报警。
5.如果出现故障，步骤* *的位置角度用一对标记，可以重复上述步骤重新定位一次。如果等不上电，先把上面复位。
行动。复位后，机器人模式下的动作应该是直线或直线，如果是圆弧，不允许角度对准，需要重新执行复位动作。复位成功后，应将*开头的程序调出，定位到初始工作位置，然后可以编译新程序，使其自动开始工作。如果程序没有从初始位置开始，机器人将不会移动。
AX-V6机器人伺服编码器的电池为FR33.6V碱性电池，每节电池为两个轴的编码器供电，共有三节电池。当发现电池电压较低时，只需更换相应的电池并重置相应的轴，以尽量减少其他动作，从而确保*设备可以在短时间内恢复。
当操作人员在使用过程中发现类似报警时，应及时报修，避免类似故障。
机器人非自动运行的操纵方式
故障:手动操作正常。切换到自动模式后，停止状态的红灯不会熄灭，只需按一次strat，程序就会前进一步。
处理:询问厂家解决办法，因为机器的运行方式改为一步停(1STEP)。
1.手动模式:按ENABL。e，服务应用程序将显示在显示屏的左下方(F6)；
2.按F6进入维修单元1屏幕。
3.选择1示教/编程回退。
条件，按回车键。
4.然后屏幕显示:TEACH/PL AYBACK CNDITION；
5.在第1项中选择回退模式，将其从1步更改为1周期，然后按回车键。
6.按复位键退出。
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