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1.对准机器人各轴的角度标记。(首先，将轴4、5和6与刻度位置对齐，然后对齐轴1、2和3。这三个轴可以独立调节，前三个轴只能联动调节。)
2.输入高级用户“R314”并输入密码“12345”
3.“enble”键+F5键-常量设置-机械常量-编码器校正-F9编码器复位。此时可以选择要复位的轴，也可以全选，尽量少复位每个轴；
4.再次关闭电源，然后再次打开电源，这应该可以删除1016 0052和其他警报。
5.如果出现故障，步骤* *的位置角度标记错误，可以重复上述步骤重新定位一次。
如果伺服系统不能通电，应首先执行上述复位操作。
复位后，机器人模式下的动作应该是直线或直线，如果是弧线，不允许角度对准，需要重新进行复位动作。复位成功后，应将程序转出，定位到初始工作位置，然后新程序即可自动启动工作。如果程序没有从初始位置开始，焊接机器人将不会移动。
FD-V6机器人伺服编码器的电池为FR3 3.6V碱性电池，每节电池为两轴编码器供电，共三节电池。当发现电池电压较低时，只需更换相应的电池并重置相应的轴，以尽量减少其他动作，从而确保*设备可以在短时间内恢复。
当操作人员在使用过程中发现类似报警时，应及时报修，避免类似故障。
机器人非自动运行的操纵方式
场外焊工
故障:手动操作正常。切换到自动模式后，停止状态的红灯不会熄灭，只需按一次strat，程序就会前进一步。
处理:询问厂家解决办法，因为机器的运行方式改为一步停(1STEP)。
解决步骤:
1.手动模式:按ENABLE，显示屏左下方将显示SERVICE UTILTIES(F6)；
2.按F6进入维修单元1屏幕。
3.选择一个课程/播放条件，然后按回车键；
4.然后屏幕显示:示教/回放条件；；
5.在第1项中选择播放模式，从1档改为1档，然后按回车键；
6.按复位键退出。
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