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OTC欧地希机器人常用型号：
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现在大部分工业机器人是电动机驱动的工业机器人和液压驱动的工业机器人，焊接机器人基本上都归于这两类工业机器人。弧焊机器人大多选用电动机驱动机器人，因为焊***质量一般都在10kg以内。点焊机器人因为焊钳质量都超越35kg，也有选用液压驱动方式的，因为液压驱动机器人抓重才能大。但大多数点焊机器人仍是选用大功率伺服电动机驱动，这是因为它的成本低，结构紧凑。功业机器人是由机械手、操控器、驱动器、示教盒四个基本部分构成。关于电动机驱动机器人，操控器和驱动器一般装在一个操控箱内；而液压驱动机器人，液压驱动源单*成一个部件。
一台通用的工业机器人，按其功用区分，一般由机械手总成、操控器、示教体系这三个彼此关联的部分组成。机械手总成是机器人的执行组织，它由驱动器、传动组织、机器人臂、关节、结尾操作器以及内部传感器等组成。他的使命是**地确保母端操作器所要求的位置、姿势以及完成其运动。操控器是机器人的神经中枢，它由计算机硬件、软件和一些专用电路构成，其软件包括操控器体系软件、机器人专用言语、机器人运动学、动力学软件、机器人操控软件、机器人自诊断、主动保护功用软件等，它处理机器人作业过程中的悉数信息和操控器悉数动作。示教体系是机器人与人的交互接口，咋示教过程中它将操控机器人的悉数动作，并将其悉数信息送入操控器的存储器中，它实质上是一个专用的智能终端。
焊接机器人是集机械、计算机、电子、传感器、人工智能等多个方面常识于一体的现代化、主动化设备。焊接机器人主要有机器人和焊接设备两大部分构成。机器人由机器人本身和操控体系组成。焊接设备以点焊为例，主要由焊接电源、专用焊***、传感器、修磨器等部分组成。此外，应该有体系保护装置。
