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一台机器是能够重复的，但一个可重复性的机器不一定具有性。可重复性是指机器人按照规则的作业途径，在既定的方位之间往复来表现的。
按照作业途径地移动到一个通过核算的点来表现的。转移动作中机器人通过核算移动到一些既定点的方位，运用的是机器人的性能。性与机械耐受度以及机器人手臂的度有直接的联络。
机械手臂的机械精度有着极大的联络，精度越高，才华确保有的高速度，机器人减速器是确保机器人精度的一个重要的要害结构。普通的工业机器人都是选用ＲＶ类型的规范减速器，假定需求应用于一些精度制作方面的应用，能够思索选用机器人鼻祖staubliunimation的工业机器人。
大多数机器人制作商思索更多的可能是机器人的控制器而不是机械性能。可是假定一旦装备了机器人，正常运转时间就首要依赖于机械的耐用性。产品丧失消费才华很可能不是因为控制器和电子设备差构成的，而是因为机械性能欠好构成的。
一般挑选一个机器人系统是根据运用者对控制器和软件的知晓。假定在这方面机器人一起又有很出色的机械性能，那么这将是一个十分具有竞争力的优势。相反，假定机器人在安装今后需求不时地中止修理，那么知晓控制所带来省时优势将很快被消耗掉。
机械部分是首先确保工业机器人性能的要害，精度，速度和耐用度，都于机械部分有着及大的联络。机器人的机构组成比较简单，普通便是马达与减速器，假定选用的机器人经常需求修理减速器部分，或其他机械结构，那是十分省事的。
机器人的制作商和系统集成商规划一个机器人单元一般都只是为一种应用，可是假定用户没有正确的机器人方面的学识，就有可能会面对失利。任何消费设备的运用时间是和用户怎么运用、保护设备紧密相关的。一些次用机器人的用户回绝训练并不***。机器人坚持正常作业至关重要的条件是充分了解机器人的才华并在作业范围内佳运用。
工业机器人是很特别的设备，其操作杂乱程度一点点不亚于一台数控机床。同样的，运用机器人的必需求熟谙根本的工业机器人的安全操作学识，否则对设备对人都是十分不安全的。运用机器人的操作员，一定要由系统制作商中止系统的安全操作训练后，才答应理论操作。
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