OTC机器人FD-B6，OTC机器人FD-B6L，OTC机器人FD-V8，OTC机器人FD-V8L，OTC机器人FD-NG3，OTC机器人FD-V6S，OTC机器人FD-B4S，OTC机器人FD-B4LS，OTC机器人FD-V100，OTC机器人FD-V130，OTC机器人FD-V25，OTC机器人FD-V166，OTC机器人FD210，OTC机器人FD-A20，OTC机器人FD-V80，OTC机器人FD-V50，OTC机器人FD-V280，OTC机器人FD-V350，OTC机器人FD-400L等。

本公司还OTC欧地希机器人代理，具体供应的服务范围有：

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52 encoder failure encoder battery charge low ; (编码器失效编码器充电电池低)

1016

1、 将机器人各轴角标对齐，（先把4，5，6轴对到标尺方位，然后再对1，2，3轴 ，这3轴能够独自调整，前3轴只能联动调整。）

2、 进入高级用户 ，“R314” 输入密码“12345”

3、 “enble”键+F5键 ----常数设定 ------机械常数-----编码器修正-------F9 编码器复位 此刻能够挑选需求复位的轴或全选，尽量少复位各轴；

4、 从头断电再上电，应能免除1016 0052等报警。

5、 假如毛病时**步方位角标不对，可重复上面的过程从头定位一次。

假如不能伺服上电，也先进行上面的复位操作。

复位后，机器人形式下动作应该是直线便是直线，假如是弧线则是角标对的不准，需求从头执行一遍复位动作，复位成功后，应该把程序调出来，定位到初始作业方位，再开始编制新程序，这样才能开始自动作业，假如不是从初始方位开始的程序，则焊接机器人不会动。

FD-V6机器人伺服编码器电池是FR3 3.6V 碱性电池，每节供电给2个轴的编码器，共有3节电池，发现电池电压低时只需求更换相应的电池，对相应的轴进行复位操作，尽量削减其他动作，确保*短时间内康复设备。

    操作者在使用过程中发现相似报警时要及时报修，避免相似毛病呈现。

机器人自动不走的处理方式

毛病现象：手动作业正常，转换自动形式后，停止状况红灯不灭，但按一次strat（开始），程序走一步。

处理方式：问询厂家得知处理方式，原因是机器的运行形式变更为一步就停止（1STEP）。

处理过程：

1、 手动形式下：按ENABLE不放，显现屏左下方(F6)显现SERVICE UTILTIES ;

2、 按F6键进入画面为SERVICE UNIT1

3、 选中1项 TEACH/PLAYBACK CONDITION ,按承认键ENTER;

4、 然后画面显现：TEACH/PLAYBACK CONDITION；

5、 选中1项中的PLAYBACK MODE ,由1STEP 改选为1CYCLE,然后按承认键ENTER;