OTC机器人FD-B6，OTC机器人FD-B6L，OTC机器人FD-V8，OTC机器人FD-V8L，OTC机器人FD-NG3，OTC机器人FD-V6S，OTC机器人FD-B4S，OTC机器人FD-B4LS，OTC机器人FD-V100，OTC机器人FD-V130，OTC机器人FD-V25，OTC机器人FD-V166，OTC机器人FD210，OTC机器人FD-A20，OTC机器人FD-V80，OTC机器人FD-V50，OTC机器人FD-V280，OTC机器人FD-V350，OTC机器人FD-400L等。

本公司还OTC欧地希机器人代理，具体供应的服务范围有：

随着计算机视觉技术及视觉传感器技术的发展，视觉控制技术已成为机器人焊接方面的热门技术，在焊接机器人焊接过程中，用视觉传感器采集原始图像，由计算机进行图像处理，分析提取所需信息，实时监控目标对象，按照一定的准则做出决策，调整焊接参数和焊接轨迹，实现对焊接过程控制和焊缝轨迹跟踪。视觉传感器不与工件直接接触，动态性能好，获取信息丰富。基于以上优点，视觉传感在焊接领域有着非常广泛地应用，比如:焊缝的识别、初始焊位导引、焊缝跟踪、焊接熔池控制等。

 

      整个焊缝自动跟踪控制系统主要有控制系统部分、执行机构部分和传感系统部分。其中，传感系统是实现自动跟踪的关键；传感系统主要作用是实时检测焊缝的位置，将位置信息发送给控制系统；控制系统根据传感器发送的信息实时调整焊枪的位置，以保证焊枪实时跟踪焊缝，从而实现后续焊接机器人对焊缝的自动跟踪工作。

      CCD 相机是一种半导体器件，它的作用是把光学图像信息转变化数字信息。在焊接机器人焊接过程中，CCD 作为焊接机器人的“眼睛”，它的作用与人眼类似，主要是采集焊缝图像信息，所以是主动视觉模块核心构件。CCD相机采集到的图像清晰程度直接决定了后续图像处理效率和效果。

      OTC焊接机器人在焊接时，会产生较多高亮度弧光，采集的焊缝图像会受到弧光干扰，造成焊缝不完整，所以需要增加额外的光源来帮助 CCD 相机更好地采集焊缝图像。激光传感器由于具有发射激光稳定、精度高以及获得图像清晰等优点，得到了很多研究学家认可。本文选择激光传感器作为传感部分；选择 CCD 相机和激光传感器作为视觉模块，这样可以有效提高焊接质量。

      滤光片一般是在玻璃片加入某些特定颜色构成的，它的作用主要是使 CCD 相机镜头滤掉一些不需要波段的光，只通过所需波段光，由此有效地去除一些噪声干扰波段，其中主要是滤除弧光和自然光。另外，由于要和激光传感器本身波段相配，需要选择与激光传感器波段相配的窄带滤光片，这样可以减少大多数弧光干扰，从而提高焊缝图像质量和精度。