联系我们
OTC机器人FD-B6，OTC机器人FD-B6L，OTC机器人FD-V8，OTC机器人FD-V8L，OTC机器人FD-NG3，OTC机器人FD-V6S，OTC机器人FD-B4S，OTC机器人FD-B4LS，OTC机器人FD-V100，OTC机器人FD-V130，OTC机器人FD-V25，OTC机器人FD-V166，OTC机器人FD210，OTC机器人FD-A20，OTC机器人FD-V80，OTC机器人FD-V50，OTC机器人FD-V280，OTC机器人FD-V350，OTC机器人FD-400L等。
本公司还OTC欧地希机器人代理，具体供应的服务范围有：
1.点位置控制
点位置控制方式为了满足一定的任务质量要求，要保证末端执行器尽量接近目标点，对如何达到目标点则没有任何限制。点位置控制方式容易实现，但定位精度比较低。这种控制方式的特点是:仅斋保证终点和若干个中间点的位姿在定精度范围内、 运动速度比较快、控制方式相对简单。点位置运动控制一般用于机器 人运动轨迹固定，要到达或经过特定的参照点的场合，如在机器人点焊工艺中使用。
2.不间断路径控制
线形移动:在移动过程中，机器人各个转轴要相互配合，*终使得工件参考点沿着同一条轨迹向着目标点移动。通常情况下，如果按着某种速度要求，**沿指定轨迹到达某点，或因为有产生对撞问题的可能，而以不同的点到点移动抵达某些点的时候，通常采用线性移动的方式。包括两种移动方式，即轨迹逼近移动和**定位移动。
3.随行控制
4.机体移动的控制
点位控制以及连续轨迹控制在工业机器人中是比较常见的。
对焊接工作站中的成员机器人进行动作规划和控制，是控制系统*主要的任务。为此整个工作站中的工作状况要得到充分的了解，对于生产过程中出现的故障，要及时报警，以保证焊接工作的安全可靠。
对机器人的运动学进行分析是对机器人进行控制的基础，要对焊接机器人的工作站进行合理的控制，整个工作站系统的运动学分析是非常重要的。所谓的机器人运动学是为了有效的描述机器人各本体相互的运动关系和关节组成，与动力学不同，运动学只对物体的运动规律进行研究，不考虑物体的受力情况，主要关心物体的各种运动学变量。对机器人的运动学研究一种是 通过机器人关节角度，计算末端执行器的的位姿:还有就是已知末端执行器位姿的情况下，解出机器人对干这个位婆的所有关节角，即运动学道问题。
了解更多OTC机器人